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助力自动驾驶 中国实际道路数据集发布

2月24日,全球首个基于真实场景的车路协同自动驾驶数据集DAIR-V2X在北京正式发布,向境内用户提供下载使用。该数据集由清华大学智能产业研究院(AIR)联合北京市高级别自动驾驶示范区、北京车网科技发展有限公司、百度Apollo、北京智源人工智能研究院共同发布。

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此次发布的数据集,首次实现在相同时空下,车端与路端联合视角的2D、3D标注方法创新,作为业界、学界首个开源车路协同数据集,将有效服务科研、产业、政府机构,有效协同各方进行车路协同的学术研究和产业落地,促进我国车路协同发展。

○什么是自动驾驶数据集?

一台自动驾驶汽车上路,需要有相关算法进行支持,想要打磨自动驾驶算法就需要大量的场景数据支撑。

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目前自动驾驶主要采用仿真场景数据进行对算法的验证,而这里的仿真场景数据包括人工编辑和真实采集的场景。这次发布的内容便是真实采集的开源车路协同数据集。

○此次发布数据集的内容有哪些?有哪些积极地作用?

根据发布会的介绍,此次发布的数据集来自北京市高级别自动驾驶示范区10公里真实城市道路、10公里高速公路、以及28个路口范围,包含来自车端、路端相机和车端、路端激光雷达等多类型传感器的71254帧图像数据和71254帧点云数据,涵盖晴天、雨天、雾天、白天和夜晚、城市道路与高速公路等丰富场景。

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与仅包含单车端或单路端的数据集相比,该数据集提供了相同时空下车端与路端联合视角的多模态数据,并提供了不同传感器联合视角下的融合标注结果,用于更好地服务车路协同算法研究和评估。

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此外,数据集通过半自动自学习车路协同3D融合标注方法等创新,有效地减少了数据集构建成本。

高质量数据是车路协同自动驾驶技术的关键,能够持续优化车路协同的算法,助力自动驾驶系统迭代升级,为高级别自动驾驶的大规模推广做好安全保障。

写在最后:

此次发布的全球首个自动驾驶车路协同数据集DAIR-V2X,对于促进我国高级别自动驾驶技术的研发具有重要意义。目前,该数据集已纳入到智源平台上,后续将依托智源社区等智源学术生态网络,面向产学研用各方加快数据集的开放、推广及应用。

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在新基建、交通强国战略指引下,“单车智能+车路协同”的中国特色自动驾驶路线以其领先性,逐步得到国际认可。未来,在产学研各界基于车路协同自动驾驶数据集的有效协作下,将继续推动车路协同自动驾驶的应用落地,助力我国自动驾驶和智能交通产业的快速发展。(图/文 汽车之家 冷晓阳)

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